게임이론을 활용한 자율주행자동차의 판단/제어 전략

한경석 교수(경북대 기계공학부)최근 자율주행 관련 연구가 활발하지만 완전자율주행 시대에 도달할 수 있을지는 아무도 확신하지 못한다. 그러나 사람이 운전하는 차량과 자율주행차가 도로 내 혼재하는 과도기를 거치게 되는데 주변 차량의 주행 의도를 파악해 적절한 판단/제어가 돼야 안전한 자율주행이 가능하다. 본 웨비너에서는 게임이론에 기초하여 실시간으로 인간-로봇(자동차)의 상호작용을 고려한 자동차 판단/제어 알고리즘 개발에 관한 내용을 발표한다. 웨비나 웹세미나 기계로봇 자율주행자동차 게임이론[출처] https://www.materic.or.kr/v2/mchannel/view.asp?id=6123&globalYn=&type=webinar 작성자 메릭

error: Content is protected !!